Ich habe in Latein 90% der Vokabeln einfach durch regelmäßige Beschäftigung mit den Texten gelernt, also immer mal wieder was übersetzen und schon übersetzte Texte später noch mal durchlesen, beim Lesen eines Textes alle unbekannten Vokabeln rausschreiben, nachschlagen, und danach den Text noch mal durchlesen, usw.
Ein bisschen Zeit wird es schon kosten, wenn man nicht gerade ein super Gedächtnis hat. Aber eigentlich reichen ca. 10 min. am Tag - wenn du das wirklich täglich machst.
Es gibt auch irgendwelche Computerprogramme, mit denen du dich die Vokabeln abfragen lassen kannst, aber da musst du wohl auch erst mal die Wörter eingeben.