https://www.dwds.de/wb/straucheln
Wie aber gehört das zusammen?
Ich denke, zuerst strauchelte das Pferd, wegen eines Strauches ...
dann strauchelte der Mensch, als er stolperte...
dann wurde das übertragen auf einen Karriereweg stolpern.
Verwendungsbeispiel:
Er wollte hoch hinaus, er kam weit, doch letztlich strauchelte er.
Der übliche Weg, vom Konkretum zum Abstraktum ...
Ist das so nachvollziehbar?